秦汉以前对鞋的称谓。始于商周，是一种复底鞋，底的上层用皮或麻葛等材料编织或铺垫，下层装有中间挖空的木制厚底，并在其外涂防潮湿的蜡。先秦时地位高贵者祭祀时也穿舄。天子着舄有三等，上等是赤舄，其次是白舄和乌舄，王后着舄也分三等，上等是玄舄（皂黄色鞋），其次是青舄和赤舄。
